Лидари_и_скенери_old

В зависимост от предназначението и техническите им характеристики, решенията за мобилно картиране на CHCNAV са следните:

• Alpha3D – с една или две сканиращи глави, за сухопътни платформи;

• Мултиплатформените лидари от серията AlphaUni;

• Лидарите от серията AlphaAir, предназначени за инсталиране на летящи платформи;

• Ръчни скенери, базирани на SLAM технологии.

Alpha 3D е високопроизводително професионално решение за мобилно картиране от най-висок клас, предназначено за събиране на големи обеми прецизни геоданни. Системата е предназначена за инсталиране на различни видове платформи – автомобилни, железопътни или плаващи.

Лидарите от серията AlphaUni са гъвкави и адаптивни мултиплатформни системи, предназначени за инсталиране на мобилна основа с най-различни функции:

• Летателни апарати – дронове, хеликоптери и самолети;

• Сухопътни превозни средства, придвижващи се по шосейната и железопътната мрежа, или офроуд – на колела, с вериги, шейни и пр.;

• Плаващи плаформи – безпилотни лодки, лодки с екипаж, катери и други средства за придвижване по вода;

• На гръб – в централните градски части и другаде, където може да се мине само пеш, защото превозните средства не са подходящи или не се допускат.

Лидарите от серията AlphaAir са предназанчени за инсталиране на летящи платформи – най-често безпилотни, с товароподемност 1 kg и повече, а също така хеликоптери и малки самолети.

Разполагат с фиксиран или ротационен скенер с висока производителност и точност, с обхват по ъгъл и разстояние достатъчен за успешно приложение в широк кръг от практически задачи.

Геореферирането на получените облаци от точки се извършва с помощта на ГНСС и инерциални сензори, осигуряващи високоточно и непрекъснато позициониране и навигация. За оцветяването на точките използват калибрирани камери с висока резолюция, които служат също за осигуряване на изходен материал за фотограметрична обработка.

Ръчните скенери се проектират за работа на места, които са недостъпни или частично досъпни за мобилни платформи. Затова са предназначени предимно за носене в ръка, на гърди или гръб и придвижване пеш – както на открито, така и на закрито, където ГНСС позиционирането е невъзможно.

Затова този клас устройства са базирани на SLAM технологии, интегрирани с подходящи инерциални сензори, а за да се разшири приложната им област – също и с камери за оцветяване на генерираните облаци от точки, и ГНСС сезори – за геореферирането им при наличие на съответните условия.

Ръчните скенери са подходящи за както за интериорни приложения, в минното дело, подземното строителство, за работа в райони с висимост, ограничена от растителност или сгради, така и за приложения в обичайни условия.

За генериране на 3D облаци от точки, извличане и класификация на обектите са необходими специализирани софтуерни приложения. Такива са CoPre – за първична обработка на данните, натрупани с лидарите от сериите CHCNAV Alpha3D, AlphaUni и AlphaAir, и CoProcess – за генериране на окончателни продукти.

Софтуерните продукти имат интуитивен интерфейс и позволяват постигането на висока производителност на изпълнението на проекти за 3D картиране.