Ръчните скенери се проектират за работа на места, които са недостъпни или частично досъпни за мобилни платформи. Те са предназначени за носене в ръка, на гърди или гръб, и за придвижване пеш – както на открито, така и на закрито, където ГНСС позиционирането е невъзможно.
Този клас устройства са базирани на SLAM технологии, интегрирани с подходящи инерциални сензори (IMU), а за да се разшири приложната им област – също и с камери за оцветяване на генерираните облаци от точки, и ГНСС сезори – за геореферирането им при наличие на съответните условия.
Ръчните скенери са подходящи за интериорни приложения, в минното дело, подземното строителство, за работа в райони с видимост, ограничена от растителност или сгради, а също и за приложения в обичайни условия.
RS10
RS10 е ръчен 3D SLAM скенер, интегриран с ГНСС RTK приемник. Системата е широко приложима в архитектурното и инженерно-геодезическото проектиране, за аграрни и горски дейности, следене на състоянието на далекопроводи, текущ контрол и изчисление на обеми на насипища, събиране на данни под земята и много други.
Основни характеристики
В RS10 е приложена хибридна технология, обединяваща сканиране, ГНСС позициониране, изображения от камерии с висока резолюция и инерциални данни, за постигане на абсолютна точност 5 cm.
Осигурява комфортна работа в открити и закрити пространства, без да е необходимо маршрутите за придвижване да образуват затворени фигури. Преходът от сканиране с ГНСС сигнали към сканиране без тях и обратно е безпроблемен .
Технологиите SFix и Vi-Lidar позволяват позициониране на места с ограничен достъп до ГНСС сигнали и дистанционно позициониране от разстояние до 15 m.
Събирането на данни в реално време се управлява с помощта на приложението SmartGo, инсталирано на таблет LT800. Облакът от точки се генерира, оптимизира и експортира в стандартни формати чрез софтуера CoPre. ГНСС позиционирането с RS10, в т.ч. приложението на Vi-Lidar и SFix, се управлява с мобилния софтуер Landstar.
Ръчният скенер се предлага в две модификации: RS10 и RS10 (32 lines), различаващи се по броя на каналите на скенера, а оттам – също и по производителността и качеството на резултатите.
Подробни данни
| Характеристики | RS10 | RS10 (32 lines) |
| Абсолютна точност (хоризонтална / вертикална) | < 5 cm / <5 cm | < 5 cm / <5 cm |
| Относителна точност | < 1 cm | < 1 cm |
| Захранване | Li-Ion батерия с капацитет 1 час, сменяема без прекъсване на работата | Li-Ion батерия с капацитет 1 час, сменяема без прекъсване на работата |
| Вътрешна памет | 512 GB | 512 GB |
| Ъглов обхват | 360° х 270° | 360° х 270° |
| Обхват по разстояние, 10% рефлективност | 50 – 80 m | 80 m |
| Лазер | Class 1, 905 nm | Class 1, 905 nm |
| Дебелина на облака от точки | 2 cm | 1 cm |
| Скорост на измерванията | 320 000 точки/s | 640 000 точки/s |
| Брой канали на скенера | 16 | 32 |
| Честотата на сканиране, избираема | 10 Hz | 10 Hz |
| Оброй на отраженията | 2 | 2 |
| Инерциален сензор | 200 Hz, с автоматична инициализация | 200 Hz, с автоматична инициализация |
| ГНСС позициониране | RTK, PPP VI-LIDAR – с лазер SFIX – подпомогнат от SLAM | RTK, PPP VI-LIDAR – с лазер SFIX – подпомогнат от SLAM |
| Отклонение на от вертикала при сканиране | От –15° до +15° | От –15° до +15° |
| Камери | 3 x 5 MPix | 3 x 5 MPix |
| Тегло, с батерия | 1.9 kg | 1.7 kg |
RS10 в действие
