CHCNAV HN-400M
С ъглов обхват на сканиране 145⁰, ехолотът покрива с ивици, широки шест пъти повече от дълбочината, а 512-те му лъча, с обхват по разстояние от 0.2 до 200 m и резолюция под 10 mm, позволяват ефективното събиране на прецизни батиметрични данни. Така се оптимизира гъстотата на измерителните линии и се постига детайлна подводна топография, необходима за драгиране, строителство, инспекции и мониторинг на околната среда.
Ехолотът HN-400M позволява инерциално компенсиране на надлъжни и напречни наклони с точност 0.03⁰, което допринася за пълноценна работа хидрографския съд дори в условия, неблагоприятни за получаване на качествени данни.
Основни характеристики
| Обхват по дълбочина | 0.2 – 200 m |
| Резолюция по разстояние | < 10 mm |
| Ширина на сканираната ивица | 145⁰ |
| Брой на приеманите лъчи | 512 |
| Разпределение на лъчите | На равни ъгли и разстояния |
| Пинг честота | 50 Hz |
| Честота | 400 / 550 KHz |
| Точност по курс | 0.08° (RTK), с раздалечение на антените 2 m |
| Точност по крен / тангаж | 0.03°, независимо от раздалечението на антените |
| Точност по издигане/спадане на корпуса (heave) | 2 cm или 2% (TRUEHEAVE™); 5 cm or 5% (в реално време) |
| Тегло | Във вздуха: 3.5 kg Във водата: 1.2 kg |
| Размери | 191 mm × 111.5 mm × 179 mm |
| Консумация | 50 W |
Планирането и управлението на измерванията се извършват с помощта на приложението EasySail, а последващата обработка – със софтуерите CMS и CoSail. Освен това е на лице съвместимост с широко разпространените софтуерни платформи Beamworx, HYPACK, QPS, EIVA, CARIS и др. Това позволява лесното интегрирането на HN-400M във вече изградени системи за събиране, обработка и анализ на хидрографски данни.
HN-400M инсталиран на Apache 4
CHCNAV HQ-400
В компактните многолъчеви системи CHCNAV HQ-400 са интегрирани ехолот, RTK модул за позициониране, инерциален и температурен сензор. Инсталират се на плаващи платформи със или без екипаж, предназначени за хидрографски проучвания в реки, езера, язовири и други водни басейни.
Основни характеристики
| Характеристики | HQ-400 |
| Обхват по дълбочина | 0.2 – 150 m |
| Резолюция по разстояние | 1.0 cm |
| Ъглова резолюция (надлъжна / напречна) | 1.6⁰ / 1.8⁰ |
| Ширина на сканираната ивица | 130⁰ |
| Брой на лъчите | 512 |
| Режим на измерване | На равни ъгли и разстояния |
| Минимална пинг честота | 60 Hz |
| Честотен обхват | 400 KHz + 20 KHz |
| Тип на сигнала | CW |
| Дължина на импулса | 20 µs – 2 ms |
Инерциалният сензор (IMU) е вграден в трасдюсера и осигурява стабилизация по крен, както и по тангаж (опция). ГНСС модулът е вграден в интерфейсния блок на системата (SIU) и е с двуантенна конфигурация за поддържане на ориентацията. Предвиден е и температурен сензор за определяне на повърхностната скорост на звука
| ГНСС и IMU | HQ-400 |
| Точност по курс | 0.1⁰ (разстояние между ГНСС антените 2 m) |
| Точност по крен / тангаж | 0.05⁰ / 0.02⁰ (опция) |
| Точност на позиционирането | RTK: 0.8 cm _ 1 ppm SBAS: 0.8 m |
| Точност по издигане/спадане на корпуса (heave) | 5 cm или 5% |
| Точност на повърхностната скорост на звука | 0.5 m/s |
Системата е подходяща за инсталиране на платформа Apache 4, с чиято система за управление и навигация е осигурена пълна съвместимост. С помощта на допълнителни ГНСС антени и принадлежности за осигуряване на механична и елекрическа свързаност, ехолотът може да се монтира успешно и на други платформи.
| Захранване, размери и др. | HQ-400 |
| Захранване | 8 – 36 V DC |
| Средна консумация | 25 W |
| Размери | Подводна част: 125 x 125 x 130 mm Надводна част (SIU): 125 x 125 x 42 mm |
| Тегло | Подводна част: 2.7 kg Надводна част (SIU): 0.5 kg |
| Температура за работа | От – 10⁰ до + 60⁰C |
Обратно към страницата “Ехолоти”