ГНСС

Смарт антените са интегрирани ГНСС устройства, които включват в състава си:

● ГНСС антена;

● ГНСС приемник;

● Допълнителни сензори;

● Комуникации;

● Захранване;

● Потребителски нтерфейс.

В масовата практика смарт антените са се наложили с оптималната си архитектура за подвижни (роувър) ГНСС устройства, ползващи корекционни сигнали от спътници, базови станции или мрежи.

Почти всички смарт антени са снабдени с инерциални сензори (IMU), позволяващи измерванията да се извършват не само с вертикален, а и с наклонен щок.

Някои от тях раполагат с две или повече камери, с помощта на които се прилагат съвременни технологии за по-ефективна работа на терена:

• Visual Positioning – за позициониране на недостъпни обекти;
• AR stakeout – за трасиране с добавена реалност.

Други смарт антени имат интегриран лазерен модул, предназнчен за дистанционно позициониране, или скенер, с чиято помощ фиксирани решения могат да се получават дори в условията на ограничен достъп до спътниковите сигнали.

За гъвкава и удобна работа, всички видове смарт антени предлагат широки възможности за безжични комуникации:

• Bluetooth и NRZ – за свързване с устройството за управление;
• Wi-Fi – за свързване с устройството за управление, достъп до RTK корекции и задаване на настройки;
• UHF – за приемане на RTK корекции независимо от клетъчното покритие и излъчване на такива в режим на базова станция (само някои модели);
• LTE (4G) – за непосредствен достъп до RTK корекции.

В типичния случай управлението на смарт антените се извършва чрез безжична комуникация с контролер, таблет или друго мобилно устройство. Някои модели са оборудвани с дисплей, даващ възможности за допълнителен контрол в хода на измерванията.

Ръчните устройства (handhelds) са портативни платформи с операционна система, предназначени за ГНСС позициониране с точност в широки граници – сантиметрова, дециметрова, субметрова.

Въпреки че са напълно интегрирани, с тях може да се управляват също външни ГНСС приемници (смарт антени и пр.), с които се установява безжична комуникация.

Контролерите са ръчни устройства, оптимизирани за изпълнение на последната задача.

Към ръчните устройства и контролерите

Докато ръчните устройства са базирани на платформи с архитектура подобна на смартфон, таблетите предлагат значително по-високи възможности: голям дисплей, мощен процесор, много памет.

Същевременно, те са предназначени за работа на терена, конструкцията им е здрава, устойчива на удари, с висок IP фактор, а акумулаторните им батерии издържат целодневна работа без презареждане.

Към таблетите

Алтернатива на смарт-антените са конфигурациите, в които ГНСС приемниците са в отделен конструктивен блок от антените и се свързват с тях посредством коаксиален кабел.

Те намират приложение в следните случаи:

• Оборудване на постоянни или дълговременни референтни (базови) станции – самостоятелни или в състава на инфраструктурни ГНСС мрежи и мрежи за мониторинг на динамични процеси;
• В интегрирани системи, които включват сензори за наблюдение, заснемане или регистрация на различни характеристики на заобикалящите обекти и явления – в мобилното 3D картиране, хидрографията и различни видове проучвания;
• Във високотехнологични индустриални приложения, изискващи високоточно позициониране и ориентация – оправление на машини, роботика и много други.

Към референтните станции и сензорите

ГНСС антените са предназначени за приемане, филтриране и усилване на спътниковите сигнали.

Представляват част от ГНСС конфигурациите с отделни приемници или сензори. Често са допълнителна опция на смарт антените, таблетите и ръчните устройства, предназначена за постигане на пълните им възможности за производителност и точност.

Към ГНСС антените

Специализираните софтуерни приложения, с чиято помощ се осъществяват на праткика ГНСС технологиите са няколко вида:

• Мобилни приложения. Инсталират се на контролери, таблети или други видове ръчни устройства. Служат за управление на измерванията по време на теренната работа.
• Приложения за последваща обработка на измерванията. Инсталират се най-често на персонални компютри или лаптопи и поддържат операциите с натрупаните данни след постъпването им в офиса.
• Софтуерни системи за управление на ГНСС мрежи. Служат за управление и обработка на данните в постоянно действащи ГНСС мрежи с различно предназначение: ГНСС инфраструктура, мониторинг на динамични процеси и обекти.

Към специализираните софтуерни приложения

Корекциите, приемани чрез клетъчни комуникации или спътникови сигнали са препоставка за успешна работа в реално време (RTK). Аналогично, суровите измерванията от базови станции са необходими за позициониране с последваща обработка. Двата вида данни стигат до потребителите чрез услуги, предлагани от инфраструктурни ГНСС мрежи с местно, регионално или глобално покритие.

Към източниците на ГНСС корекции и базови данни