Многолъчеви ехолоти NORBIT iWBMS

Основни характеристики

В корпуса (главата) на ехолотите NORBIT iWBMS са разположени следните функционални модули:

• Излъчвател, където се генерират честотно модулирани акустични вълни с централна честота 400 KHz, разпространявани вертикално във водата, следвайки специфичен шаблон със значителен обхват напречно на посоката на движение и минимален – надлъжно на маршрута.
• Приемник с дъгова геометрия, където от отразените сигнали се формират от 256 до 512 лъча, образуващи ветрило с ширина от 5 до 210 градуса, в зависимост от зададените настройки.
• Сензор за определяне на скоростта на разпространение на звука въз водата.
• Инерциален сензор (IMU), с чиято помощ се определят ориентиращите ъгли на трансдюсера по крен и тангаж (roll & pitch).

Освен това, цялостната функционална схема на многолъчевите ехолоти NORBIT iWBMS включва следните елементи:

• Интерфейсен блок, с който се свързват главата на ехолота и останалите сензори.
• ГНСС антени – първична, разположена отзад и вторична, разположена пред нея на разстояние 2 m или повече. Служат за позициониране и определяне курса на плавателния съд.
• Устройство за приемане на корекции, необходими за RTK позициониране. Може да бъде UHF радиомодем или клетъчен модем.
• Лидар (опция), с помощта на който се извършва лазерно скалиране на брега по протежание на маршрута на плавателния съд.
• Компютър, предназначен за управление на работата на ехолота в хода на събирането на данни.

За батиметрия в дълбоки води, представителни данни за скоростта на звука се определят за водния стълб от повърхността до дъното с помощта на профайлер, който се свързва непосредствено с компютъра.

Във функционалната схема се включва източник на захранване, а ако ехолотът се инсталира на безпилотна лодка, необходими са също и средства за комуникация с базовата станция на брега, откъдето се осъществява управлението.

Инсталиране на ехолота

В случай, че с ехолотите NORBIT iWBMS се оборудват плавателен съд с екипаж, възможните варианти са слените:

• Неподвижно инсталиране, съобразно конструктивните особености на платформата;
• Подвижно инсталиране, за което се използва Т-образна стойка за монтиране на главата на ехолота и ГНСС антените.

Настройки и управление

Многолъчевите ехолоти от серията NORBIT iWBMS се настройват и контролират по време на работа по различни начини.

Единият от тях е с помощта на графичния интерфейс iWBMS GUI.

Друга възможност е да се използва софтуерното приложение NORBIT DCT (Data Collection Tool). Разработено е с цел да се опростят в максималнална степен етапите на планиране на мисията, осъществяване на измерванията с необходимия контрол на качеството на получаваните данни и подготовка на резултатите за последваща обработка. Може да се инсталира на всякакви платформи и да се прилага за управление на събирането на данни с плавателни съдове със или без екипаж.

Всички етапи от измерванията и обработката им може да се извършва с различни компоненти на софтуера QPS: Qinsy® – за управление на събирането на данни,
Qimera® – за техния анализ. Възможно е да се прилагат продукти на други производители – HYPACK, EIVA, CARIS.

iWBMS @ Apache 6

В серията NORBIT iWBMS са включени няколко модела многолъчеви ехолоти, които се различават по своето предназначение – за дълбоки и плитки води, 3D или 4D батиметрия, за постигане на висока резолюция и пр.

Безпилотната хидрографска лодка Apache 6 може да бъде оборудвана с три ехолота от тази серия: iWBMSe, iWBMS и iWBMSh STX. Най-важните им характеристики са обобщени в таблицата по-долу, а общият им вид, както и пълните им технически спецификации са представени след нея.