За да може да се работи с щок, който не е непременно отвесен, е необходимо в смарт-антените да е вграден инерциален сензор (IMU). Последният е част от стандартното оборудване на повечето съвременни ГНСС приемници, а последните модели предлагат най-модерната Auto-IMU технология.
Инерциалните сензори са микроелектромеханични (MEMS) чипове, конструктивно интегрирани с приемателния модул на оборудването. Регистрират двата ъгъла, с които се задава пространствената ориентация на щока, където е монтирана смарт-антената. Така, знаейки височината щока, веднага се изчисляват и въвеждат корекции за редуциране на резултатите към наземната марка.
Ефектът от инерциалните сезори се състои в следното:
• Позволяват щокът да се наклонява на ъгли до 60 градуса по време на измерванията, което прави възможно координирането и трасирането на неудобно разположени точки – в непосредствена близост до сгради, растителност и други препятствия;
• Практически не натоварват с допълнителни грешки резултатите от RTK позиционирането с VRS мрежа или базова станция, осигурявайки точност в рамките на 3 cm, ако наклонът на щока е до 30 градуса;
• Ускоряват позиционирането с до 20%, а трасирането – с до 30%, благодарение на отпадналата необходимост от отвесиране на щока по време на измерване.
Инерциалните сензори са необходима предпоставка за всички видове дистанционно ГНСС позициониране, осъществявани с помощта на вградени камери, скенери и лазерни излъчватели, а също и за визуално ГНСС трасиране с добавена реалност, където се изисква восокоточно определяне на пространствената ориентация на щока.
Калибровката на инерциалните сензори в началото на измерванията отнема само няколко секунди, а за Auto-IMU не е необходима изобщо. Други действия, изискващи допълително време или умения от страна на оператора не се изискват.
Най-често срещани приложения:
Специални обекти над и под земята…
Трудно достъпни съоръжения…
Ръбове и ъгли…
Визуално/лазерно позициониране и трасиране, 3D моделиране
