Лидарите CHCNAV са напълно завършени системи за мобилно картиране, с които се обхващат различни приложения, свързани със събиране на данни от земята, от въздуха, от плаващи платформи или ръчно – чрез придвижване пеш. В тях са обединени технологични модули за сканиране, камери с висока резолюция за оцветяване на облаците от точки, инерциални и ГНСС сензори, които осигуряват надеждна, ефективна и комфортна работа.

В зависимост от предназначението и техническите им характеристики, решенията за 3D мобилно картиране на CHCNAV са следните:

• Мултиплатформени лидари от серията AlphaUni, годни за работа от въздуха, сухопътни или плавателни средства, както и за носене на гръб;

• Лидари от серията AlphaAir, предназначени за инсталиране на летящи платформи – безпилотни или с екипаж;

• Ръчни скенери, базирани на SLAM технологии, които позволяват събиране на данни както на открито, така и в помещения.

AlphaUni

AlphaUni 20

Лидарите от серията AlphaUni са гъвкави и адаптивни мултиплатформни системи, предназначени за инсталиране на мобилна основа с най-различни функции:

• Летателни апарати – дронове, хеликоптери и самолети;

• Сухопътни превозни средства, придвижващи се по шосейната и железопътната мрежа, или офроуд – на колела, с вериги, шейни и пр.;

• Плаващи плаформи – безпилотни лодки, лодки с екипаж, катери и други средства за придвижване по вода;

• На гръб – в централните градски части и другаде, където може да се мине само пеш, защото превозните средства не са подходящи или не се допускат.

AlphaAir

AlphaAir 10

Лидарите от серията AlphaAir са предназанчени за инсталиране на летящи платформи – най-често безпилотни, с товароподемност 1 kg и повече, а също така хеликоптери и малки самолети.

Разполагат с фиксиран или ротационен скенер с висока производителност и точност, с обхват по ъгъл и разстояние достатъчен за успешно приложение в широк кръг от практически задачи.

Геореферирането на получените облаци от точки се извършва с помощта на ГНСС и инерциални сензори, осигуряващи високоточно и непрекъснато позициониране и навигация. За оцветяването на точките използват калибрирани камери с висока резолюция, които служат също за осигуряване на изходен материал за фотограметрична обработка.

Ръчни скенери

RS10

Ръчните скенери се проектират за работа на места, които са недостъпни или частично досъпни за мобилни платформи. Затова са предназначени предимно за носене в ръка, на гърди или гръб и придвижване пеш – както на открито, така и на закрито, където ГНСС позиционирането е невъзможно.

Затова този клас устройства са базирани на SLAM технологии, интегрирани с подходящи инерциални сензори, а за да се разшири приложната им област – също и с камери за оцветяване на генерираните облаци от точки, и ГНСС сезори – за геореферирането им при наличие на съответните условия.

Ръчните скенери са подходящи за както за интериорни приложения, в минното дело, подземното строителство, за работа в райони с висимост, ограничена от растителност или сгради, така и за приложения в обичайни условия.

Софтуерни приложения

CoPre

Управлението на теренните работи, първичната и окончателната обработка натрупаните данни се извършват с помощта на специализирани софтуерни приложения. Такива са:

• SmartGo – за задаване на необходимите настройки на оборудването от сериите AlphaUni, AlphaAir и ръчните скенери CHCNAV;

• CoPre – за първична обработка на данните, натрупани с лидарите, скенерите и камерите на CHCNAV, в т.ч. генериране на траектории, облаци от точки, ортофото планове и др.;

• CoProcess – за прилагане на различни видове филтри, извличане на обекти, генериране на 3D модели, изчисление на обеми и решаване на други задачи.

Софтуерните продукти имат интуитивен интерфейс и позволяват постигането на висока производителност на изпълнението на проекти за 3D картиране.