Ввизуалното позициониране, моделиране и трасиране са хибридни методи, осъществявани чрез взаимодействие на RTK, инерциални и оптични технологии. Първите осигуряват прецизно определяне на координатите на уреда в реално време, вторите – неговата пространствена ориентация, а третите – получаването на изображения или видео стрийминг, които могат да се георефрират с висока точност благодарение на първите две.
Геореферираните изображения служат за генериране на 3D модели, които се използват самостоятелно или като допълнение на резултатите, получени чрез въздушно снимане или сканиране. От тези модели – още в полеви условия – може да се отчитат координати и височини на избрани точки, а видеото, миксирано с добавена реалност (AR) позволява комфортно и с висока точност да се трасират добавените точкови и линейни обекти.
Визуално позициониране
За визуално позициониране е необходима предна камера, вградена в страничния панел на ГНСС приемника, която осигурява ясна видимост и висока резолюция дори при неблагоприятно осветление.
По време на снимането уредът трябва да бъде в движение, с камера насочена към обекта, представляващ интерес. Това се извършва с лекота благодарение на видео стрийминга, получаван на екрана на дисплея на контролера.
Визуално моделиране
За визуално моделиране също е необходима качествена предна камера. Получените геореферирани изображения се обработват по начина, прилаган към снимките от въздуха. Така с лекота се създават 3D модели на фасади и други видове вертикални структури. Резултатите се ползват самостоятелно или се комбинират с данни от аерозаснемане.
Визуално трасиране

За визуално трасиране е необходима камера, инсталирана на долния панел на ГНСС приемника, с вертикална оптична ос. Трасираните обекти се въвеждат в полезрението като добавена реалност, а след осигуряване на съосие между изображенията от камерата и на екрана на контролера, ориентацията към трасираните обекти е еднозначна.
Удобство при трасиране на отдалечени обекти се постига с хоризонтална камера, ако е предвидена в констрикцията на ГНСС приемника. С приближаването към трасирания обект, уредът автоматично превключва изображенията от двете камери за осигуряване на необходимия комфорт на работата на терена.


