Мобилно 3D картиране от въздуха

Наред с дигиталните близкообхватни фотограметрични технологии, лазерното сканиране е основен метод за събиране на данни в мобилното картиране. За тази цел са необходими лидари инсталирани върху подвижни платформи, в частност безпилотни летателни апарати, които – разлика от статичните системи, са интегрирани с ГНСС и инерциални модули за прецизно позициониране с висока честота.

За оцветяване на генерираните облаци от точки се прилагат дигитални камери с висока резолюция, конструктивно интегрирани или не с лазерните скенери.

Възможно е включването на допълнителни модули за оптимизиране на качеството на позиционирането и ориентацията на сканиращото устройство.

Предназначени за осигуряване на висококачествени изображения за фотограметрични приложения и като допълнение на резултатите от лазерното сканиране за оцветяване на облаци от точки, камерите са рзлични видове – според платформите, за които са предназначени, оптическите характеристики и електрониката им.

За летящи платформи индустриален тип са предназначени RGB камерите DJI Zenmuse P5 – за хоризонтални и наклонени снимки.

За дистанционно проучване на терена са предназначени многофункционалните сензорни блокове от серията DJI Zenmuse H30, които обединяват широкоъгълна камера, камера с променливо увеличение, далекомер, камера за нощно виждане и NIR прожектор за работа на тъмно.

Сред различните видове платформи за мобилно картиране особено място заемат безпилотните летателни апарати. С гъвкави възможности за конфигуриране на сензорите, планиране и осъществяване на мисии, дроновете са оборудвани със съвременни средства за комуникация и сигурност.

Различават се преди всичко по следните по-важни показатели:

● Конструкция – с фиксирано крило или хеликоптерен тип;

● Товароподемност, от която се определя видът и броят на сензорите;

● Продължителност на полета.

От дроновете с фиксирано крило интерес представяват онези, които позволяват вертикално излитане и кацане.