Лидари и камери

Сканирането от въздуха, с помощта на безпилотни летателни апарати (дронове), има следните предимства пред това от наземни мобилни платформи:

• Отпадат теренните ограничения, които затрудняват преминаването на автомобили;

• Облитането на територията е по-бързо от пропътуването й;

• Пряка видимост към пътните настилки и покривите на сградите;

• Отпадат ограниченията заради видимостта към проучваните обекти от шосета и пътища.

За сметка на това, сканирането от повърхността на земята или водата, осъществявано от автомобили, плавателни съдове, с ръчни лидари и пр., предлага следните удобства:

• Възможности за обхващане на обекти, или части от тях, които са невидими от въздуха. Така се постига необходимата детайлност на събираните данни;

• Не е задължително сканираните обекти да се намират на открито, с достъп за ГНСС позициониране, за сметка на резултатите, получавани с инерциални сензори и SLAM технологии.

Допълването на резултатите, получени от въздуха с такива от наземно сканиране позволява да се съчетаят предимствата на двата вида данни.

Лазерното сканиране има следните предимства пред близкообхватната фотограметрия:

• Осветеността на терена е без съществено значение – лазерното сканиране е възможно и на тъмно, единствено за сметка на качественото оцветяване на генерираните модели;

• Непрозрачността на атмосферата и значителната растителност може да доведат до незадоволителни резултати от фотограметричната обработка на изображения. Възможността за получаване на множествени отражения позволява моделирането на релефа в гористи местности по лидарни данни;

• Благодарение на по-високото качество на данните е възможно да се разпознават и декодират електропроводи и други линейни обекти с минимална ширина;

• Изискванията към количеството и гъстотата на контролните точки на земята в лазерното сканиране са по-ниски;

• Фотограметричните данни изискват по-продължителна обработка.