Системите за мобилно картиране от серията AlphaUni са многофункционални и мултиплатформени, позволяващи събирането на данни с тях да се извършва от земята, от въздуха или по вода. Актуални понастоящем са моделите: AlphaUni10 и AlphaUni20, както и утвърдилите се вече AlphaUni300, AlphaUni900 и AlphaUni1300.
AlphaUni10
Компактният мултиплатформен лидар AlphaUni е оборудван с прецизен скенер Hesai, ГНСС и инерциален модул, и позволява постигането на абсолютна точност 5 cm. Има вътрешна калибрирана камера с резолюция 26 MPix за събиране на изображения.
С тегло 1.1 kg, инсталираният на дрон BB-4 Mini лидар позволява продължителността на мисиите да достига 45 min. Обхватът на скенера по хоризонта е пълен, по височина е 40.3°, а по разстояние – до 300 m. Скоростта на сканиране е 640 хил. т./сек, максималният брой отразени сигнали е 3, а точността – 10 mm.
AlphaUni20
Мултиплатформеният лидар AlphaUni20 е бюджетно, но същевременно високопроизводително решение, с обхват на сканирането над 1400 m и скорост до 2 млн т./сек. Поддържа 45 MPix камера, която може да се добави към конфигурацията по избор.
Позиционирането и ориентацията се осигуряват от съвременна ГНСС и инерциална система с честота до 200 Hz, с която се постига точност 5 cm без наземни опорни точки. С памет за данни 512 GB или 1 TB (по избор) и възможност за дистанционно управление до 8 km.
Теглото на AlphaUni20 e 2.75 kg, а с камера – 3.25 kg.
AlphaUni300, 900 и 1300
Лидарите AlpahaUni300, 900 и 1300 са оборудвани с лазерни скенери Riegl mini VUX или VUX – различни модификации, и имат обхват съответстно 330, 1415 и 1845 m.
AlphaUni300
AlphaUni300
Оборудвани с лазерен скенер Riegl mini VUX-1 UAV или Riegl mini VUX-2 UAV, системите AlphaUni300 имат скорост на сканиране съотв. 100 или 200 хил. т/сек, ъглов обхват 360°, обхват по разстояние от 3 m до 330 m и осигуряват точност 15 mm.
Към вградения ГНСС приемник се свързват една или две антени. За поддържане на точността на позиционирането в периодите на прекъсване на спътниковите сигнали служи инерциален сензор с избираема чаестота.
Конфигурацията на системата се допълва от RGB камера с висока резолюция, с която може да се оцветяват получаваните облаци от точки, а също да се генерират такива облаци по фотограметричен път. По желание, може да се включи термична инфрачервена камера.
Теглото на системата е 2.1 kg.
AlphaUni900
AlphaUni1300
AlphaUni900 и AlphaUni1300
Системата AlphaUni900 е оборудвана с лазерен скенер Riegl VUX-1 UAV, а AlphaUni1300 – с Riegl VUX-1 LR. Първата е с обхват на сканирането от 3 m до 1415 m и скорост 1.2 млн т/сек, а втората – от 3 m до 1845 m, със скорост 1.5 млн т/сек. В двата случая ъгловият обхват е 360°. Точността на сканирането е съответно 10 mm и 15 mm.
С еднотипни ГНСС приемници и инерциални сензори, системите AlphaUni900 и AlphaUni1300 позволяват постигането на точност 5 cm от разстояние 100 m.
Конфигурацията на системите се допълва с RGB камери с висока резолюция, а също и с термични камери и други видове сензори.
Теглото на всяка от системите AlphaUni900 и AlphaUni1300 е 4.5 kg.
Технически детайли
Във всички конфигурации AlphaUni са включени с мултисистемни, мултичестотни ГНСС приемници Novatel OEM7720. В стандартния вариант те са с една ГНСС антена, но е предвидена възможност за включване и на втора антена, с цел да се допълнят данните за пространствената ориентация, получавани от инерциалния сензор. Точността на RTK позиционирането е 1 cm + 1 ppm.
Инерциалният сензор Honeywell е с честота на обновяване до 600 Hz. В типичния случай, когато прекъсванията на данните от ГНСС позиционирането са с продължителност до 10 секунди, датчикът осигурява точност по положение 12 cm, по височина 10 cm, по скорост – 0.4 m/s и 0.2 m/s, а по ориентация съответно 0.02° , 0.02° и 0.04° – по напречен наклон (roll), надлъжен наклон (pitch) и курс (heading).
В случаите когато системите AlphaUni се инсталират на автомобилна платформа, те могат да се допълнят с одометричен сензор (DMI), който снема данни за изминатия път от едно от колелата на превозното средство.
Събирането на данни се управлява дистанционно по радиото, в диапазона UHF, на разстояние до 8 km.
Приложение
Мултиплатформените системи AlphaUni се инсталират на безпилотни летателни средства и хеликоптери, на покривите на автомобили, на железопътни вагони, на безпилотни лодки, лодки с екипаж и малки катери, или се носят на гръб.
От въздуха
За лидарите AlphaUni300 са подходящи дронове с вертикално излитане, с товароподемност над 2 kg. Захранването, 24 V с консумация 32 W, е за сметка на батерията на безпилотния апарат.
От автомобил
Благодарение на универсалната основа, позволяваща надлъжно плъзгане и задаване на ориентацията спрямо посоката на движение, върху покриви на автомобили и други сухопътни и железопътни превозни средства могат да се инсталират всички системи от серията AlphaUni.
От водата
С помощта на елементарни конструкции и крепителни елементи, лидарите AlphaUni300, 900 и 1300 се монтират на безпилотни лодки като Apache6 (на снимката) или други хирдографски съдове, съоръжени с многолъчеви ехолоти, или предназначени за заснемане на бреговете от водата.
На гръб
Сравнително малките и леки лидари AlphaUni са подходящи за инсталиране на гръб, което в редица случаи е предпоставка за успешна работа ходом, в условията на градския каньон, в райони, където няма възможности за придвижване с автомобил, в закрити местности, неподходящи за облитане и пр.